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足球外围下注:基于Modbus协议的触摸屏-PLC-变频器通信控制系统
时间:2020-12-10 00:42 点击次数:
本文摘要:第1章modbus协议是适用于各种智能电子控制器的通信协议。已经成为主流的工业标准(中国国家工业自动化标准gb/z 19582.x-2004 )。 通过该协议,可以在控制器之间、控制器和其他设备之间进行通信。这可能是符合不同制造商制造的modbus协议的控制设备构成产业网络,展开集中控制。以往的变频器控制方式有通过变频器的操作者面板控制的方式和通过变频器的控制端子控制的方式两种。第一种方式是利用操作面板的原作运转频率和特减速时间等参数,按下操作面板的按钮构建电机的启停控制。

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第1章modbus协议是适用于各种智能电子控制器的通信协议。已经成为主流的工业标准(中国国家工业自动化标准gb/z 19582.x-2004 )。

通过该协议,可以在控制器之间、控制器和其他设备之间进行通信。这可能是符合不同制造商制造的modbus协议的控制设备构成产业网络,展开集中控制。以往的变频器控制方式有通过变频器的操作者面板控制的方式和通过变频器的控制端子控制的方式两种。第一种方式是利用操作面板的原作运转频率和特减速时间等参数,按下操作面板的按钮构建电机的启停控制。

二是预先在变频器控制端子的输出端口逻辑组中以多个运行频率或模拟输出终端输出0~10v或4-20ma的信号,使等效频率迁移,在控制端子上开始起点/停车电机。以往的变频器参数监视主要是用指针式仪表展开各运营参数的加载。在上述控制方式中,控制系统和逆变器之间的信息交换受到非常限制,多个参数的加载依赖于多个指针式仪表,系统的体积大,线路连接简单,模拟输出信号容易受到阻碍,传输距离短,没有问题。

说明了解决以往监视方式中不存在的问题,同时也应对了拒绝网络化的基于现场总线技术的逆变器动态监视系统。2modbus协议2.1协议原理modbus协议是主从协议。正好,一个主站和最多247个从站不能连接到总线上。

modbus通信总是由主站开始,在没有来自车站的催促的情况下发送数据。主站不能同时启动modbus事务,从站之间不能相互通信。

主站以单播模式和广播模式这两种模式向从站接受modbus的催促。作为单播模式的主传输率是个别的从站,从从站继承,催促完成后,返回到主站1个接收者。

广播模式的主站可以向所有的从站发送催促,从站向主站广播的催促接收者没有回来。广播催促必须是写出命令,所有设备都需要接管写出命令的广播。地址0是为了识别广播通信而保留的。

标准的modbus协议用于rs-232c兼容串行接口,用于定义接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率和奇偶校验。modbus系统也可以用于不同的物理模块,如rs-485和rs-232。在2.2传输模式和modbus消息帧标准的modbus网络中,modbus消息数据分为ascii和rtu两种传输模式。

在两种传输模式中,发射机可以将modbus消息切换到具有起点和起点的数据帧,交接设备可以在消息的起点开始动作,并将通信错误返回到结果。ascii消息帧用于ascii模式,消息以冒号(: )字符(ascii码3ah )开始,以开放换行(ascii码0dh,0ah )结束。

其他代码可以使用的传输字符是十六进制的0.9,a.f。典型的ascii消息帧如下图所示。

rtu消息帧。对于rtu模式,消息的发送以至少3.5个字符的中断间隔开始。传输的第一个代码是设备地址。

可用的传输字符是十六进制0.9,a.f。典型的ascii消息帧如下图所示。3系统设计3.1硬件连接系统通过通信方式实时控制逆变器的动作,动态监视逆变器的运营参数的拒绝,系统是人机界面plc人机界面是台达dop-a系列核心控制部为schneiderelectronictwidoPLC(16点以上),执行元件为Emersonev2000通用型变频器。

关于设备连接,twidoplc需要两个通信接口。本身具有一个rs-485模块(com1 ),但再展开一个rs-485模块(com2 )即可。

twidoplc是利用com1端口和dop-a展开通信的,dop-a是modbus主站,twidoplc是从站,构筑变频器运营参数的动态监视。用com2端口和ev2000展开通信,将twidoplc作为modbus主站,将ev2000作为从站,如图1右图所示,实时控制变频器的动作。dop-a系列触摸屏附带1个usb端口(编程用)、2个串行端口(com1、com2)。

com1是rs-232,com2是rs-232/485。作为系统的人机界面,监视系统的运行状态,加载plc收集的变频器的运行参数,显示hmi-plc端口在监视界面上的接线如图2右图所示。图2hmi-plc端口接线图ev2000附带rs-485模块,用于构建与plc的通信连接。

rs-485通信距离远,布线非常简单,抗干扰性优异,变频器的所有控制都在rs-485通信链路上完成,超出了性价比的目的。3.2变频器、plc、触摸屏串行通信参数设定plc分别通过2个模块与变频器和触摸屏连接,整个系统使用modbusrtu的传输模式。ev2000变频器通信参数设定要点: (1)各通信参数必须与twidoplccom2端口完全一致(2)变频器必须有自己唯一的地址。(3)逆变器通信跨接电源cn14设置在rs-485方向上。

(4)变频器延迟接收者另行设定为(ff.03)30-50ms。dop-a触摸屏通信参数的设定必须与twidoplccom1端口完全一致。

明确的参数必须在编程软件screeneditor中设定,从iTunes到触摸面板都有效。dop-a和twidoplc都反对modbus协议,所以可以通过modbus连接。在plc的通信程序中,请勿创建构筑dop-a触摸屏的系统控制区域和系统状态区域的存储器空间的代入文(例如%mw2999:=0)。

不创建就无法通信。twidoplc的内部位%m0与dop-a的b1对应,内部字%mw0与w40001对应。twidoplccom1端口和com2端口之间可以安装完全相同的波特率、数据位、检查方式等参数,但不要分别安装不同的唯一地址。


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