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【足球外围】克服定向障碍:装配MEMS惯性传感器的实用方法
时间:2021-01-03 00:42 点击次数:
本文摘要:作者:MarcSmith的技术团队主要成员,儿童和狗,需要识别方向,毫不费力地控制体操动作。有些人指出,在他们试图让机器人模仿这种技能之前,它就像一个“儿童游戏”一样简单。 人体定向系统的复杂程度是不可思议的,当我们在地面上的时候,它是突出的。忽略,当我们在飞机上的时候,我们处在一个不熟悉的三维环境中。如果我们缺乏视觉方位参考,我们就不能或不能管理空间(距离)方位。 5%到10%的通用航空事故与空间定向障碍有关,其中90%是可怕的。

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作者:MarcSmith的技术团队主要成员,儿童和狗,需要识别方向,毫不费力地控制体操动作。有些人指出,在他们试图让机器人模仿这种技能之前,它就像一个“儿童游戏”一样简单。

人体定向系统的复杂程度是不可思议的,当我们在地面上的时候,它是突出的。忽略,当我们在飞机上的时候,我们处在一个不熟悉的三维环境中。如果我们缺乏视觉方位参考,我们就不能或不能管理空间(距离)方位。

5%到10%的通用航空事故与空间定向障碍有关,其中90%是可怕的。微机电系统惯性传感器的设计对运动具有固有的脆弱性,能够有效地检测和处理线性加速度、磁航向、高度和角速度信息。

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为了充分利用惯性传感器的性能潜力,设计人员必须熟悉整个机械系统,并密切关注惯性传感器中使用的运动源和共振。本文阐述了微机电系统惯性传感器(如陀螺仪和加速度计)如何帮助人或机器解决空间定向障碍。本文阐述了外力和运动对系统运行的影响,以及元件布局和安装条件(空间关系)对微机电惯性传感器性能的直接影响。系统配置不同(如电路板尺寸、材料、安装方式),设计人员必须根据其规格应用于设计具体方案。

文章还解释了如何检测和添加错误的惯性信号。针对实际环境中经常出现有害移动信号和系统共振的情况,本文给出了一些加强传感器系统工作的简单建议。

人体平衡本文从平衡的争论开始,以人耳为例。图1中的耳蜗是一个听觉器官。耳膜通过我们身体中一些较大的骨骼振动耳蜗。耳蜗很宽,有丝状或纤毛,充满液体。

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耳蜗运动时,液体由于惯性不运动。睫状神经感知这种运动差异,并将神经冲动传递给我们的大脑,将其显示为声音。图1。

身体平衡和听力是内耳中一个简单平衡器官的一部分。人耳还包括用于均衡的运动检测系统。

三个半规管的作用就像互相横向的陀螺仪,感应并向大脑发送脉冲信号,对人的平衡状态做出反应。令人惊讶的是,我们感知运动的方式没有任何限制。


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